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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

在“新子学”看来，子学式的孟子研究恰可与哲学式的孟子研究形成互补。结合哲学学科的经典问题来研究孟子时，其关注点在于宇宙论、本体论、心性论等相关领域，这些问题是东西哲学的重叠论域，亦是孟子思想体系的逻辑出发点。但当时孟子思想的形成却未必以此为出发点，在东周乱世的背景下，孟子应与其他诸子分享着共同的问题意识——“致治”，以此为出发点而逐步衍生出性善、仁政、民本等系列学说。子学式孟子研究应将孟子置于诸子百家求治的语境下，在诸子求治路径的参照中理解孟子的致治思路，由此对孟子性善、存心、养气、事天等内圣之学形成新理解。诸子求治是为了拯救在周代礼乐文明崩溃后的乱局，这也是对新文明形态的展望，诸子思想深入地参与到了秦后两千年中华文明的建构历程中。“新子学”侧重讨论孟子及其他诸子与中华文明的关系，文明的论域与哲学的论域不同，它更关注经验的世界而非超验的世界，其论题涉及：文明体与自然宇宙之间的关系；各文明体之间的关系；文明体内在的秩序结构与权力形态；文明体中群体行动模式及其深层的精神依据；文明体的形成演进规律；文明的物质基础等等方面。当《孟子》《中庸》等书与这些问题结合起来时，我们讨论的便不再是具有普遍意味的哲学类问题，而是具有特殊意味的中国性问题。我们相信，在哲学视野下，孟子思想及中华文明会映照出愈发璀璨的闪光点，而在子学的视野下，孟子思想及中华文明会呈现出愈发完整而独立的轮廓。钻石因切割而璀璨，哲学便是切割孟子思想的刀，奇石则因无雕刻之痕而珍贵，子学正是要存孟子思想之原态、现中华文明之本色。

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