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从资产看，2023年末，全国第二产业和第三产业法人单位资产总计1439.1万亿元，比2018年末增加524.9万亿元，增长57.4%。从负债看，2023年末，全国第二产业和第三产业法人单位负债合计975.4万亿元。从营业收入看，2023年，全国第二产业和第三产业企业法人单位实现营业收入442.6万亿元。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。