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改造之前，一路口存在非机动车路权不明晰、进出口车道不匹配、公交站台区域行人与非机动车混行等三方面问题。改造后，减少了驾驶人选择车道及变道的延误时间，提高了路口通行效率。例如这样的设计，还有两个月前刚刚开通的金沙洲大桥非机动车专属过桥通道，作为较早建设的大桥之一，建设初期并没有考虑非机动车如何过桥，因此这座桥梁下，堵塞和交通事故频频发生。
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张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。
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