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根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。

　　　　里约奥运会是马龙参加的第二次奥运会，他在那里夺得男单金牌，实现了大满贯的梦想，所以他用“内心特别激动”来形容当时的感受。“5年后在东京完成卫冕的时候，我的心情反倒是比里约夺冠平静多了。记得当时对阵樊振东的决赛我是下风球，但还是赢下来了。由于接下来还要打团体赛，我的注意力马上就转到备战团体赛上了，不到结束是决不会放松的。”马龙说。