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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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韦晓康注意到，从本届运动会的竞赛结果看，不少项目一等奖的归属并非该项目的发源地。在竞赛杠杆的激励下，各项目的发展已经打破地域藩篱，呈现后继有人、老将弥坚的局面。如盛行于吉林省延边朝鲜族自治州的秋千，湖南队连续多届夺魁；发源于贵州的独竹漂，广西队收获颇丰；还有从广西孕育出的花炮，在京桂交手了多届比赛后，这次由北京队取得胜利。
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