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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　在两次签约仪式上，企业方代表均表示出对青年科技人才的高度重视。小米集团创始人、董事长兼首席执行官雷军表示，小米集团致力于成为全球新一代硬核科技引领者，科研是基石，青年人才是希望，小米将持续支持青年人才队伍建设和发展。腾讯公司高级副总裁、首席人才官奚丹表示，加强对年轻人的支持是腾讯科研公益资助体系中的重要一环和努力方向。