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江颖课题组长期致力于高分辨扫描探针显微镜的自主研发和应用，创新性发展出了一套基于高阶静电力的qPlus扫描探针技术，并在国际上率先实现氢核的成像。2022年，课题组完成了qPlus型扫描探针显微镜的国产化样机，随后通过校企联合攻关，实现了该系统的整机国产化。在本工作中，研究团队进一步突破了绝缘体表面无法进行原位针尖修饰的限制，开发了一种通用的一氧化碳分子修饰针尖技术，可对各种绝缘体表面实现稳定的原子级分辨成像。“国产扫描探针显微镜得到了比进口设备更高质量的数据，为冰表面结构解析提供了关键支撑。基于该国产化设备，研究人员首次得到了自然界最常见的六角冰表面的原子级分辨图像，实现了对表面氢键网络的精确识别和氢核分布的精准定位。”江颖说。
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不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。
惠泽社群正版香港资料+论坛光明日报北京2月7日电（记者李蕾） 距离除夕夜还有四天，中央广播电视总台2021年春节联欢晚会的联排工作进入最后的冲刺。2月7日，第四次联排如期举行。本次联排在节目整体的娴熟度、配合度、流畅度上有了极大的提升，各类节目在多次的排练后更加成熟。
