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目前，呼伦贝尔农垦集团576万亩耕地春耕准备就绪，4月初将全面开犁。从北斗导航播种到无人机植保，从节水灌溉到保护性耕作，现代农业技术正让这片古老的土地焕发新生机。在这片希望的田野上，春耕不仅是时令的轮回，更是端牢“中国饭碗”的坚实步履。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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