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　　　　水下拍摄作业进行得很顺利，但在返程时，两人找不到引导绳，决定沿着洞壁向外游去，突然水域能见度降低到1米以下。水下视线不佳，又没有标志物，两人很快游散，并各自远离洞厅，顺着岩壁游进了岔口，游向了更深处。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　“2024年，我最大的收获是当了妈妈。”天津28岁的徐杨说，她现在每天都会学一点有关新生儿的知识，和爱人之间的关系也变得更加稳固了，“我们现在更加为对方考虑了，也知道要为小家的未来共同努力。我们好像一下子成长了。”徐杨感慨，她正努力地适应这个新身份，也透过这个新身份，对“养儿方知父母恩”有了更深刻的感悟。