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　　　　当时最难的问题是骑驴找马，实际上没驴也没马，先跑起来，找到什么骑什么，慢慢试，慢慢调整，运气好就碰对了，当然这个运气是建立在无数次失败基础上的。当时，面临研制的困难还有，一是当时中国的原子弹还没引爆，核潜艇的核反应堆建造还遥遥无期，我们总感觉有点彷徨。二是当时我们谁都没亲眼见过核潜艇，对核潜艇一无所知，是什么样的东西，不知道里面装什么东西，一直到后来我们想办法从国外买来两个儿童版的核潜艇模型玩具，大家才第一次确定了核潜艇的初步参数。三是我们缺乏人才，研发团队中没有一个人从国外学过核潜艇研制技术。四是没有资料，没有任何参考。五是实验设施生产能力相差很远，实验设施基本属于空白，没有计算机所有数据都是用计算尺和算盘完成运算的。同时，国际上对我们进行严密物质和技术封锁等等。但核潜艇一万年也要搞出来的豪迈气概，激励我们克服了一个又一个困难，这是民族自信心的胜利。

相较于城市NOA“全国都能开”这一更宏观的发展规划，从“车位到车位”对终端用户而言更加实惠。“车位到车位”，从字面意思理解，就是从任意一个车位出发，经过各种复杂场景，最终到达另一个车位的全程自动驾驶能力。整个过程包含行车和泊车两部分。相比于行车，自动泊车功能是容易被大众忽略的部分，但恰恰是用户购车时更看重的因素。

　　　　还有一个版本“2021年春晚节目单”更“传奇”。据称分会场设置在湖北武汉体育中心方舱医院、广西贺州黄姚古镇黄姚大剧院脚印广场、浙江嘉兴南湖红船、四川遂宁中国红海百家姓古镇、湖南湘西花垣县十八洞村五个地方。在歌舞《武汉加油，世界加油》中，竟然出现了钟南山、张伯礼、陈薇、武汉金银潭医院医护人员和娱乐圈明星同台演出的安排。而配乐诗朗诵《中国农民丰收节赋》的表演者竟然是袁隆平等。还有国宝鉴赏《万里江山图》的嘉宾包括：单霁翔、史龙、马未都、许家印、王中磊。特别设计《洞见2021》的嘉宾是：李季、马云、马化腾、李彦宏、张一鸣、王卫、黄峥、雷军、陈向宏、周群飞。纵观这些赫赫有名却风马牛不相及的名字被安排在同一个节目中出现，就能看出该节目单杜撰者的“良苦用心”了。