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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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早在汉代就有舞龙的相关记载，“鱼龙曼延”就是有代表性的舞龙表演，旨在祈福新的一年人畜兴旺、五谷丰登。汉代董仲舒在《春秋繁露》中写，四季祈雨都要舞龙，而且颇有讲究，春舞青龙，夏舞赤龙和黄龙，秋舞白龙，冬舞黑龙。
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