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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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鱼灯表演时，由8名身强力壮、穿蓝绿色绸布衫的青年，手持8盏两米多长的鱼灯，依次表演“鲤鱼跳龙门”“摆阵保安泰”“逗跃情戏水”“欢舞盛世代”等4个部分，包括游场、比翅、打抖、擂沙等33种表演动作，配有打击乐器和唢呐，以及鞭炮的炸响。
马真会传真澳门刘晓世导演说，得知首映礼中有为视障观众组织的专场，特别感动，希望在《长空之王》之后，有更多的电影都能关注到特殊群体的观影需求，让他们平等地分享每一部优秀电影，“非常感谢讲述老师精彩的讲述，为视障观众们还原影片的细节，这是一件了不起的事情。”
