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当时研究认为，这一液态内核与地球内核相似，应该主要是由熔融铁金属组成。但它的密度较低，表明火星核心肯定含有大量其他较轻的元素，如硫。过去人们认为，火星核心温度可能太高，无法使固态内核结晶，但形成铁硫化物矿物内核的可能性尚未得到详细研究。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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