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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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其次，将在太空中探究植物干细胞微重力影响。由中国科学院遗传与发育生物学研究所和北京大学承担的“微重力环境调控植物干细胞功能和结构的分子网络研究”项目，以模式植物拟南芥的植物茎尖干细胞为研究对象，解析植物在空间微重力环境中干细胞形态功能与基因表达的变化，为定向设计适应太空环境的空间作物提供理论支撑。本项目上行了100余粒拟南芥种子，将在空间站进行为期4周左右的培育生长，后由航天员进行植株采集，并在零下80摄氏度冷冻固定，最后随神舟飞船返回，交付科学家开展地面研究。
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