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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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“蛟龙”号跃入海面，在潜航员熟练操控下平稳下潜。2024年，“数字化深海典型生境”大科学计划西太平洋国际航次科考中，我国首次面向全球开放“蛟龙”号载人潜水器，中外科学家一同下潜采样。目前，“蛟龙”号已完成317次下潜，累计搭载900余人次下潜，为深海探测提供有力支撑。
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