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技术的进步、行业规模的扩大与竞争的加剧将进一步拉低成本。沈晓君告诉记者，未来农业无人机搭载的传感器会越来越多，但是价格不会再上升，这12年来飞机载重和性能在逐年升高，但载荷单价却在持续降低。金任群表示，目前无人机制造成本已下降1/3，预计成本会在2027年到2028年能真正贴合需求。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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