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复刻人类皮肤源于自然演化的高级感知功能,是电子皮肤、机器人等前沿科学技术领域长期追求的目标。然而目前,尚未有电子皮肤能够复现人体皮肤中机械感受器的细微观三维空间分布形式,进而像皮肤一样,在物理层面实现压力、剪切力、应变等多种机械信号的同步解耦感知。
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管家婆免费版资料大全开奖记录西夏的职官制度仿效宋朝,传统汉文史书已有记载,出土的西夏文文献如《天盛律令》和《官阶封号表》等又做了补充和完善。《官阶封号表》显示出西夏有不同于职事官的另外一套“官”的体系,类似于中原王朝的勋官。西夏陵的西夏文残碑文中有“上柱国”的称谓,汉文碑文有“柱国”的称谓,证实西夏有勋官之设。西夏文和汉文残碑中都有“金紫光禄大夫”,可知西夏有阶官之设。勋官是中原王朝授予有功人员的荣誉称号,作为对官员功绩的表彰和奖励;阶官是按照官职等级划分的官员,具有明确的等级和相应的职权。西夏陵碑文中的记载补充了西夏职官制度的重要内容,同时也彰显了西夏不仅在职事官方面延续中原传统,在勋官和阶官方面也承续中原王朝体制。西夏陵汉文残碑中两处有“食邑”的记载,食邑是王朝皇室对王公贵族赐以封地的制度,西夏继承了历代王朝的食邑制度,并将这种制度的实践记录在碑刻之中,补充了史书的某些缺载。