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　　　　机构普遍认为，这释放了央行助力地方置换债发行、支持年底流动性的态度。对于后续货币政策，有分析认为，不排除降准在年末落地，后期央行可能继续通过降准、国债买入、买断式逆回购操作以及适量续作MLF（中期借贷便利）等方式，适时向市场注入中长期流动性，配合地方债顺利发行。

科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。