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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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“古彭州官何其多，千古怀念唯苏公。”近年来，徐州围绕“快哉徐州”城市文旅品牌，注重苏轼文化研究和弘扬，整修、恢复、新建的苏轼遗迹与纪念景点已有50余处。去年徐州市文化广电和旅游局还推出“跟着苏轼游徐州”活动，串联起与苏轼相关的景点，带领游客回望苏轼在徐州的足迹，实地感受苏轼怡然自乐的心境。
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