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魔术是门古老的技艺，长在人类的猎奇心和想象力上，中国人叫“变戏法”。观众的快乐在演出效果打破常理、违背自然规律的一刻诞生，机械技术、光学、化学、视觉原理和心理学丰富了它的表演形式。古时候，人们用它汇聚目光、渲染气氛，也用它招摇撞骗。如今，在全世界范围内，魔术已经成为演艺行业的重要部分，它有行规、联盟、竞赛、培训体系，也受相关法律的保护。网络视听技术的发展，让不少魔术师在全世界范围内拥有忠实的观众和学徒。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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