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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　此次活动，是国家无障碍环境展示馆启幕后举办的首场无障碍主题日活动，是一场无障碍文化宣传盛宴。活动得到众多部门的参与和协办，得到来自社会各界的关注和支持。国家无障碍环境展示馆承载普法宣传、文化育人、成果塑造、样板展示、专业培训、科技创新等多种功能，共创无障碍环境建设的文明实践基地，宣贯《无障碍环境建设法》，以无障碍精品示范案例为引领，推进无障碍环境建设高质量发展。此次活动，正是以书画为媒，助力国家无障碍环境展示馆精彩呈现，传达社会大众对无障碍环境建设高质量建设、高品质呈现的热切期待。