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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

临安区农林技术推广中心副主任邬奇峰介绍，为加强施肥行为管控，当地一方面引导农资经营单位建立购销数据库和补贴档案，平台可自动识别购买用量是否触碰“红线”；另一方面推动规模主体签订承诺书，保留购买凭证、建立肥料施用档案，实现可追溯。目前，全区化肥定额制已推广25万亩，近5年减少化肥用量1380吨。

　　　　济南市文化和旅游局推出“这一站，济南！”《2024泉城赏红叶地图》，向市民和游客推介了近20个景区打卡点。为满足人们对美好环境的追求，对自然生态的向往，山东省文化和旅游厅推出“生态山东 绿色休闲”2024山东生态旅游体验季，设计了“登高赏秋”“山野观星”等5个最具秋季“仪式感”的场景，打造10条主题线路，让游客体验生态山东的秋季之美。