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“高温超导研究的突破大多由实验特别是新超导体的发现驱动,迄今为止还有很多现有理论无法完全解释的现象。”赵俊介绍,“镍氧化物单晶样品的生长条件十分苛刻,需要在特定的高氧压的环境中,保持高温和尖锐的温度梯度,才能实现单晶样品的稳定生长。由于成相的氧压窗口很小,因此容易出现多种成分的镍氧化物层状共生的现象,且生长过程中极易出现大量顶点氧位置的缺陷,这可能是镍氧化物超导含量低的原因。”
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“此前,国内外的机器导盲犬都是四足设计,需要一直踏步保持稳定,声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍,该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知,具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能,并基于认知大模型实现无障碍语音交互,通过盲杖引导盲人前进并动态调速,最高可达4米/秒。
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