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首先是根据粮食品质确定价格。运粮车开进扦样定价区域,自动扦样器能够智能识别运粮车的长宽高,随机选择8个扦样点收取样品。工作人员王强指着操作台介绍,按下启动按钮,样本就自动取出。与扦样区紧邻的是检验区,在这里能够很快测出样本的杂质、容重、水分、不完善粒等指标,价格也随之确定,整个过程不超过20分钟。紧接着设备自动称重,粮食总价便确定好。
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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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