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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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1月9日，由优酷、开心麻花携手打造的沉浸式喜剧综艺《麻花特开心》播出，首播即点燃全网，灯塔数据显示，该节目实时正片播放市占率高达24.35%，断层领先，成为“开年第一综”。节目将三代人代际沟通问题，巧妙糅杂在趣味横生的游戏中，在爆笑的同时引发网友思考，“现在的孩子有多少奇怪的兴趣班”等话题全网热议。《麻花特开心》的热播，也标志着优酷在成功布局潮流、女性生活赛道后，进一步深耕喜剧赛道。
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