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他的想法总能给同学和老师带来惊喜和启发。王兴兴从读研究生一年级开始,就着手小型化电动四足机器人的研制。项目的起步阶段非常艰难,技术的起点仅是一个较为模糊的概念设计,因为在当时,国内外对于该领域的研究还集中于液压驱动式的技术方案。
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外钻杆是由碳化硅颗粒增强铝基复合材料制造,是月球钻取采样机构中的关键部件。相关团队通过研发铝基复合材料大尺寸坯锭及多道次变形加工工艺,研制出高强韧铝基复合材料挤压棒材、锻件和厚壁管材,实现了材料性能和稳定性的大幅提升。尤其针对钻杆用材开展材料高取向微观结构设计,在保证耐磨性的同时,实现了材料高强塑性匹配。
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