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苏俊良的艺术生涯始于童年时的现代舞学习。随家庭移民洛杉矶后，他的舞蹈生涯不得不暂时中断。多年后，他重新回到舞台，开始探索中国传统的“变脸”艺术。苏俊良回忆道：“我最初接触变脸时，完全是因为对艺术的热爱。我希望把这种中国非遗文化技艺带到美国，展现给更多人。”
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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