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　　　　实验进行到一年半时，他们把新设备放入矿井实地实验，效果却并不理想。在矿下，粉尘距离设备更远，且粉尘物理性质复杂，有的会遇水发生作用。这导致设备吸尘能力差，而且，出风口本应呼出干净空气，有时出来的却是泥水。孙健感觉非常沮丧。

国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

　　　　“在工厂采购之初，我们即选用了最为纯净的原料，然而，即便是这样的原料，其品质也远低于我们的预期。因此，我们相当于在这里自建了一座化工厂规模的纯化设备，每小时能够处理7吨液体原料。”在液闪厅里，曹俊向记者介绍这里的纯化系统。