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　　　　国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。

在南宋，对梅花的描绘已体现出院体画与文人画两种不同的审美尚好。南宋文人扬无咎所画墨梅饱含天然野逸的趣味，被戏称为“村梅”。其《四梅图》，形神兼备，表现了梅花含苞、初绽、盛开、将谢四种状态。其中“盛开”一段，下笔轻快洗练，绘大枝直上及斜出，枝干疏瘦，“气条”即当年生长出来的新枝尤多，线条挺秀极具美感；花瓣平展，单瓣碟形，花朵稀疏，恬静雅致，有“水边篱落忽横枝”的诗意，很好地表现了梅花淡色疏香、清气逼人的特性。扬无咎的文人墨梅被其追随者继承，其嫡传弟子徐禹功《雪中梅竹图》、南宋赵孟坚《岁寒三友图》、元代王冕《墨梅图》中的梅花画法都承学于扬无咎。宋元墨梅诗画创作的思想支点，最终落在梅花的品格上——雪中春信，凌寒独自绽放的生命力，展坚贞之姿；不染纤尘的清雅，显高洁之质。

　　　　昆山市戏曲联谊会会长柴丽芬是当晚的主角之一，她认为只要有好戏，处处都可以是舞台。戏曲联谊会目前的30多名演员，来自各个领域，每年演出五六十场，从昆曲到沪剧、锡剧、越剧，丰富多样。尽管是业余团队，演员的功底却不可小觑。他们每周排练3次，每年会排一场大戏。在水泥地上，铺一张红地毯就可以开唱。社区的一座亭子，也可以化身为戏台，演员们站在亭中，乐队人员在草地上席地而坐，锣鼓一敲，一场大戏又要开始了。