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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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事发后，多名投资人提起诉讼，据上游新闻记者获取的2024年法院出具的多份《民事裁定书》显示，投资人（原告）认为顾某存在故意隐瞒事实，以转让出资份额为名骗取财物的情节，法院经审查认为顾某作为幼儿园的原出资份额持有人，先后多次将出资份额转让给他人，即顾某明知多份转让合同不能均予实际履行的情形下，仍与多人签订转让协议并收取转让对价。结合投资人（原告）提供的初步证据 ， 法院认为投资人（原告）要求移送公安立案侦查的申请，符合法律的相关规定。并依照《关于在审理经济纠纷案件中涉及经济犯罪嫌疑若干问题的规定》的相关规定，作出驳回原告起诉，本案移送公安机关处理的裁定。
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