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其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。
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旧时河口地区作为陇上水陆交通枢纽，码头贸易繁荣、商品经济活跃。清中叶以后，河口兴起制纱灯、挂纱灯的习俗。“最经典的纱灯当数羊油灯，夜晚掌灯后，灯影须臾闪烁，风吹灯动，画上人物摇曳生姿，是纱灯最美的时刻。”张振祥说。
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