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　　　　根据公开信息披露，3家公司的获牌时间均超过10年。其中，得仕股份成立于2006年，是上海地区最早取得第三方支付业务许可证的企业之一。汇明商务归属于上汽集团，其支付品牌为“车享付”。中汇支付的业务规模也曾在行业内位居前列。3家公司都曾因业务违规先后受到监管部门罚款，最终导致牌照未能如期续展。

在技术验证上，研究人员通过黑龙江帽儿山实验林场、澳大利亚新南威尔士州等地的实验，对真实火场图像序列进行了火线追踪与解析，成功证明了新方法的检测和分割精度等较现有技术显著提升，并实现了火线的实时自动提取。

　　　　黑芝麻智能创始人兼CEO单记章在接受记者采访时表示，对于智能驾驶芯片企业来说，推动大规模量产十分关键，2025年是一个关键的时间节点。他表示，汽车产业的变革给本土芯片带来了机遇，2025年再做智能驾驶芯片已经错过了时间窗口期，资本不会投入；另一方面，2025年市场格局基本成熟，厂家支持多家芯片公司成本过高，最终可能会选择两家。此外，从技术层面来看，2025年也是一个重要的时间点，高速NOA在2025年将成为标配。