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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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在招股书中，纽曼思也提及，于最后可行日期，公司就涉嫌侵犯商标版权正在与多名第三方（包括公司X及公司Y）就其声称的商标侵权事宜进行持续的法律诉讼，“具体而言，我们于2017年发现公司X及公司Y已在其产品上分别使用与我们的注册商标‘纽曼斯’及‘纽曼思’相同或相似的‘纽曼斯’品牌名称。于最后可行日期，彼等并未终止任何上述行动。我们已就商标侵权对公司X及公司Y采取法律行动，而公司X已对我们提出反诉，指称商业诽谤及商标侵权。”
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