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在填报赡养老人、住房贷款利息、住房租金专项附加扣除时,有哪些政策规定需要关注?针对纳税人的疑问,记者采访了国家税务总局重庆市税务局个人所得税处处长杨睿和国家税务总局北京市税务局个人所得税处相关负责人(以下简称“相关负责人”)。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用,如判断鳄梨的成熟度,或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性,因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示(来自指尖皮肤的感觉反馈)和动觉提示(关于手指关节作用力的反馈)。通过分离皮肤和动觉线索,SORI再现了一系列真实材料的柔软性,填补了机器人领域的空白,使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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