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合同中的部分条款本身就是违法的。例如，情感机构为叶羊提供的合同中规定，“服务正式开启后甲方提出解除本协议的，乙方提供咨询服务部分对应的服务费用不退还甲方。同时，甲方应按其所支付全部服务费用的30%向乙方支付违约金”。这意味着即使情感机构没有提供任何服务，只要签了合同后用户要求解除协议，就需要支付30%的服务费。郑倩说：“这条规定限制了一方的任意解除权，认定甲方付款后解除合同是违约行为，它没有任何法律依据。”如果机构没有提供任何服务，用户可以要求退全款。

　　　　在2024年，全新岚图梦想家搭载了华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统。在这一系统中，GOD网络（通用障碍物检测网络）可以通过“激光雷达＋摄像头”感知，来识别通用障碍物白名单外的异形物体，用3D来构建出障碍物的轮廓，从而对路上的障碍物进行精细识别，不但能够识别障碍物的动静态，还能分辨出救护车、警车、行人等。RCR网络（道路拓扑推理网络）则是为了进一步让智驾摆脱对高精地图的依赖，结合普通导航地图来与现实进行匹配和印证，再实时生成可用的行车地图。