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　　　　轮胎安装站也是一个无人工位，轮胎经过专门的输送链来到工位，5台机器人设备会分别搭载不同的轮胎，“每个机器人会安装汽车的一个轮子，我们会根据客户订单需求，有的车要装备胎，有的车没有，如需安装，第5个机器人就会把备胎投放到汽车的备胎池里，若车辆的订单没有备胎，机器人则不会工作。机器人夹取轮胎后，同样会对车身进行视觉扫描，完成比对后才会把轮胎装上去。”孙涛说。

GenAI专利的检索关键词参考自世界知识产权组织（WIPO）在 2024 年发布的报告《Generative Artificial Intelligence》的附录中公布的生成式AI的相关检索词，包括：生成式人工智能、大模型、大语言模型、Generative AI、generative artificial intelligence、Generative adversarial networks、Large language models、llms、Diffusion models 等。部分专利介绍虽然提及生成式 AI，但专利本身技术与此无关，这里调用智谱清言 GLM-4-Flash 模型进行了剔除。

　　　　而为了获取这项研究所需的小龙虾壳，邓红兵团队曾2天吃掉200斤小龙虾。“根本吃不完，除了我们团队，还邀请了学院其他团队一起来吃。”邓红兵称，加上前期研究，他和学生这两年大概在学校吃掉了600斤小龙虾。