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今年1月初，湖北襄阳36岁的王燕被一则旅行视频震撼。视频中，观众随着镜头，以第一视角驾车穿越新疆喀喇昆仑公路，大气的配乐、航拍景象让12分钟的视频有了大片风格，帕米尔高原的巍峨与视觉冲击力让王燕兴奋得睡不着。王燕说，刷到这段视频后，就在心里埋下了去喀什走喀喇昆仑公路的念头。此后，赛里木湖和红其拉甫国门等旅行视频，也不断加强她去新疆的决心。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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