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具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。
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这是他们的日常战场。“春运期间，每10分钟就有一列货车从隧道穿行，运送的矿砂、煤炭经年累月附着在隧道内，我们必须扎好鞋袜，以免行走时矿砂染黑脚趾。除此之外，隧道顶部悬挂着的接触网设备也会因为矿砂附着在表面而影响导电性能，对列车运输供电造成隐患。”黄兴钰说。
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