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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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帮助司机将一天的货量搬到屋内后，王义琴夫妇开始对照订单表格进行最后的分拣。分拣是个考验耐心和细心的活。为了避免失误，平台会在表格中的品类项前标注“相似易混”等字迹提醒团长，比如外观极其相似或者不同克重的订单。有些品类需要冷藏或者冷冻，表格也会有所标注，王义琴便放进冰箱或者自家十平米左右的冷库短暂储存。
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