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研究团队指出，他们的分析结合了来自以前不同图谱、表面标记和基因的信息，以及机器学习的新进展，揭示了以前隐藏的细胞状态，如最原始的干细胞。他们对最早期HSPCs、中间细胞状态加基质群体，以及最丰富终态细胞的精准捕捉，为描述骨髓干细胞和祖细胞提供了迄今最深入的视角。
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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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