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最早提及《敕勒歌》的典籍，是成书于唐初的《北史》与《北齐书》，二书都位列后世所谓“正史”之中。公元546年深秋，东魏政权的实际控制者高欢，率大军进攻西魏政权在汾水下游的重要军事据点玉壁城（今山西稷山县境内）。玉壁城守军不过数千，但地势险峻、准备充分，加之守城的西魏名将韦孝宽治军有方、战术运用得当，高欢强攻数月不克，士气低落。加之入冬后天气严寒、疾疫流行，东魏士卒死亡7万人，高欢被迫撤军。
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具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。
香港挂今期挂牌正版彩图第十五期中国青年报客户端讯（中青报 中青网记者 武欣中）9月26日晚，以“天空之城 大有可能”为主题的深圳无人机国庆启幕大秀在深圳湾公园上空绽放，10197架无人机同时升空，为市民游客带来了一场科技与艺术完美融合的视觉盛宴。
