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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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有业内人士分析指出，“先用后付”服务与信用卡等金融产品具有相似的信用授信特点，但二者在法律上具有本质不同。“先用后付”功能本质上仍属于买卖合同关系，而信用卡等金融产品属于借贷合同关系。然而，尽管“先用后付”不属于传统意义上的借贷行为，但消费者在使用该功能时仍需警惕可能产生的信用风险。北京市民侯先生就曾在浏览商品时误触“先用后付”购买按钮，在平台直接下单时未注意扣款形式，后因未注意还款信息而承担逾期还款违约金。
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