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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

北京市朝阳区某商场地下一层的一家网红餐厅，因为生意太过火爆，吸引来不少反复排队取号再转卖赚钱的“黄牛”。近日，北京朝阳警方对该餐厅吸引来的“黄牛号贩”采取打击行动，成功摧毁一“黄牛”团伙，6名违法人员被处以行政拘留，另对2名零散“号贩”给予行政警告处理。

　　　　张晋介绍，可以通过循经梳头，帮助阳气生发。“春月晨起梳头百二十下，以导郁滞。”从前发际线正中开始沿着督脉向后梳；接下来沿膀胱经两侧轮流梳，一直梳到后发际线；然后梳耳上部的足少阳胆经，这样头部的三阳经都可以梳到。梳头过程中可以着重按摩百会穴，以及百会穴前、后、左、右各一寸处的四神聪穴。百会穴有宁心安神、镇静息风、醒脑开窍、改善睡眠和健忘的作用，同时可以改善焦虑不安、头晕、头疼等。