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　　正版马内部传真资料纪念版V13.7.4(2025已更新)最新版本 - IOS/安卓通用版本

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

上海青心意创科技研发的全球首个直膝行走“全面拟人”具身智能人形机器人Orca I，当天还进行了动态行走演示，它具备直膝行走、爬坡、原地转圈、步态恢复和户外行走等能力，支持精准双臂操作，可完成泡咖啡、调酒等任务，内嵌大语言模型、六脉环形阵列麦克风、深度相机、3D激光雷达、智能交互屏幕并配合水滴设计，能够根据交互内容自主匹配情绪输出。

　　　　“大运河不仅是一条带状河流，更是一个立体文化空间。”世界运河城市Canal Walk行动组委会主席程颢介绍，Canal Walk将利用运河开放性的特征，打造一批以健康运动为核心，集教育研学、文化交流、休闲社交等于一体的文化空间，并在全球范围内开展运河城市“最美运河步道”评选，以运河为纽带，促进全球运河城市文化的交流与理解。