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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念,这是一种随机选择路径进行探索的技术,最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中,蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构,用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而,随着每一步动作的选择,潜在路径的数量会呈指数增长,这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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朱西产还强调,端到端模型的优势,在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题,通过Transformer构成一个更大的网络,训练过程中实现更多参数的全局最优;另外,还可以提升开发效率,实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高,但难度也很大。”他直言,要真正实现“全场景都能开”,目前的端到端模型还差得很远,尤其是达到“一段式端到端”,几乎不可能。
二四六论坛交流大厅中国投资协会上市公司投资专业委员会副会长支培元亦表达了对行业的乐观预期。他表示,当前全球汽车产业正处于深刻变革期,电动化、智能化、网联化趋势不可阻挡,这为中国汽车零部件企业提供了“换道超车”的机遇。国内汽车零部件企业在新能源汽车和智能网联汽车领域的技术积累日益深厚,部分企业已经具备了与国际巨头竞争的实力。此外,国内零部件企业不断加强品牌建设,不断优化供应链管理,使得国内外两个市场的竞争力都持续提升。(证券日报记者 张文湘 见习记者 占健宇)