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　　　　据了解，北京市西城区人民法院建立“一函两表、一线贯通，推动未成年人一揽子方案做实保护”机制，法官通过发放“关爱未成年人提示函”，制作《未成年人状况评估表》《涉少案件定期回访表》，在离婚案件审理中全程关爱未成年人身心健康。

比如，受各种因素影响，民营企业家对当前市场发展的信心和预期偏弱。制定民营经济促进法，有利于强化民营经济发展的法治保障，优化公平公正的市场环境，降低制度性交易成本，增强民营企业和民营企业家的发展信心和市场预期，激发民营经济内生动力和创新活力。

　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。