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“最近，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已经具备了一些人形机器人的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压，后来发展到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看，我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
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由于在实际操作中，医保基金会与医疗机构（医院）、药品企业，以及商保公司等多个领域和机构发生款项上的联系，医保基金能否及时结算支付将向下传导到整个行业链上的相关机构和企业。而对这些机构和企业来说，资金的结算回笼当然是越快越好。但长期以来，“回款慢”恰恰就是医药领域的老大难问题。
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