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　　　　由此可见，乐曲主题是歌咏缥缈神仙境界，表达求仙慕道的愿望，这从乐曲题目也可得到印证。古代诗文语境中，“霓裳”“羽衣”二词，几乎从来就与神仙、道士相关。“霓裳”最早见于屈原《九歌 东君》，诗歌描写东君（即日神）的衣着：“青云衣兮白霓裳。”

与此同时，美国军工生产商诺斯罗普·格鲁曼公司负责火箭助推器的制造，这些助推器被固定在核心级的两侧，在发射时为太空发射系统提供超过75%的推力。助推器的大部分工程设计源自航天飞机项目，某些硬件甚至曾在航天飞机任务中使用过。这些助推器与导弹一样，使用固体燃料，而非液体燃料。

　　　　加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据，其“机器人基础模型1”（RFM-1）不仅收集视频数据，还收集传感器读数。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要，比如让机器人知道如何不碰伤香蕉。