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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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2024-2025冰雪季，平谷区整合全域冬季休闲资源，推出10处冰雪游玩目的地，营造“跟着冰雪去旅行”的休闲氛围，进一步推动冰雪旅游消费增长。同时，平谷区持续深挖冰雪资源潜力，不断优化冰雪经济项目，促进冰雪文化与旅游产业深度融合，打造独具平谷特色的冰雪旅游品牌，让冰雪经济成为平谷区经济持续健康发展的重要引擎。
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