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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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倾斜转动的银盘就像一个旋转的陀螺，必然会受暗物质晕的影响产生进动。“然而，翘曲的进动速度这一重要动力学参数，其方向和速率的测量一直存在较大争论，原因是以往的测量都依赖运动学的间接方法，其使用的示踪天体会因动力学扰动或加热效应而影响测量的准确度与精度。”论文共同第一作者兼通讯作者、中国科学院大学副教授黄样说。
澳门正版资料免费大全公开短久期利率债收益率迎来较大幅度下行。截至12月12日收盘，1年期国债收益率下行8个基点报1.2%，5年期国债收益率下行4.5个基点报1.455%。“短久期利率债收益率下行幅度较大，主要是因为补涨，不少机构开始转向防守。”一位券商自营投资经理说。
